為提高生產效率、擴大工藝范圍,機床除了要求機床有沿X軸、Y軸、Z軸三個坐標軸的直線運動外,還要求工作臺有繞X軸、Y軸或Z軸的圓周進給運動和分度運動,通常機床是由
RPI高精度轉臺來實現這些運動的。在自動換刀多工序數控機床和加工中心上,高精度轉臺已成為*的部件。
RPI高精度轉臺主要用于鏜床與銑床,其外形與通用工作臺幾乎一樣,但是它的驅動是伺服系統的驅動方式。它可與其他伺服進給軸聯動。它的進給、分度轉位與定位鎖緊都是由給定的指令進行控制的。
工作臺的運動是由伺服電動機,為消除蝸桿副的傳動間隙,采用雙螺距漸厚蝸桿,通過移動蝸桿的軸向位置調整間隙。這種蝸桿的左右兩側面具具有不同的螺距,因而蝸桿齒厚從頭到尾逐漸增厚。但是由于同一側的螺距是相同的,所以仍可保持正常的嚙合。
當工作臺靜止時,必須要處于鎖緊狀態。為此,在蝸輪底部的輻射方向裝有8對夾緊瓦,并在底座上均布同樣數量的小液壓缸。當小液壓缸的上腔接通壓力油的時候,活塞便壓向鋼球,撐開夾緊瓦,并夾緊蝸輪。在工作臺需要回轉的時候,首先使小液壓缸的上腔接通回油路,在彈簧的作用下,鋼球抬起,夾緊瓦將蝸輪松開。
高精度轉臺設有零點,當它作回零運動的時候,首先用擋鐵壓下限位開關,使回轉工作臺降速,然后再由圓光柵或編碼器發出零位信號,使工作臺準確地停在零位。轉臺可作任意角度的回轉和分度,也可作連續回轉進給運動。
工作臺的導軌面是由大型滾動軸承支承,并由圓錐滾柱軸承以及雙列向心圓柱滾子軸承保持準確的回轉中心。工作臺的定位精度主要是取決于蝸桿副的傳動精度,因而必須要采用高精度蝸桿副。半閉環控制系統中,可在實際測量工作臺靜態定位誤差后,確定需要補償角度的位置及補償的值,記憶在補償回路中,是由數控裝置進行誤差補償。全閉環控制系統中,由高精度的圓光柵發出工作臺精確到位信號,再反饋給數控裝置進行控制。